自從20世紀(jì)后自動(dòng)門投入使用以來后，托馬斯自動(dòng)門一直沒有多大得改變，只是在于推動(dòng)系統(tǒng)上做了很多更新。日本得學(xué)者開發(fā)了一款智能自動(dòng)門，你不必再等自動(dòng)門緩慢打開，或者經(jīng)過時(shí)不小心就被感應(yīng)到。這款自動(dòng)門能夠判斷人們得 行為，并決定是否要開門了，以什么速度開門了。 現(xiàn)在的自動(dòng)門真得很笨，它們開門速度都是一定的，所以當(dāng)人們跑向了門口時(shí)，常常要等它開門才能夠通過。還有一種經(jīng)常發(fā)生得情況，當(dāng)人們經(jīng)過自動(dòng)門旁邊時(shí)候，它還是一樣自動(dòng)的打開。這是因?yàn)楝F(xiàn)代自動(dòng)門使用紅外傳感器，它只能判斷門口是否有人了，成都感應(yīng)門安裝而不能判斷人們的動(dòng)向哦。有些自動(dòng)門減小了感應(yīng)區(qū)域，減小了誤觸開關(guān)的可能，但這改變不了它不夠智能的事實(shí)。日本學(xué)者開發(fā)的自動(dòng)門能夠判斷人們的意圖，當(dāng)你快速的跑向門口時(shí)，它能夠以最快速度打開門，如果你只是漫步走過去，它就以正常速度開門。另外，如果你只是經(jīng)過門口，它就不會(huì)打開門。

      能夠解決這個(gè)問題關(guān)鍵就在于傳感器。學(xué)者將自動(dòng)門的感應(yīng)器換成3D time-of-flight，托馬斯自動(dòng)門的這種傳感器有點(diǎn)像Kinect。它的功用并不只是感應(yīng)門口是否有人，而是偵測整個(gè)人的形體。通過算法，它能夠計(jì)算你到達(dá)門口的時(shí)間，并在你到達(dá)門口的那一刻剛好打開門。同樣道理，它能夠判斷你的動(dòng)向，通過簡單的算法就能模擬所有自動(dòng)門會(huì)面對的情況。根據(jù) IEEE Spectrum的報(bào)道，這個(gè)傳感器并不是某個(gè)實(shí)驗(yàn)室的樣板，而是已經(jīng)具有商業(yè)化潛力的傳感器：這說明該系統(tǒng)能夠很快的應(yīng)用在各哥自動(dòng)門上。