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隨著現(xiàn)代化工業(yè)的不斷發(fā)展,直流伺服系統(tǒng)在許多系統(tǒng)的應(yīng)用日益廣泛,對其性能的要求也越來越高。由于永磁直流電機(jī)伺服系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、快速響應(yīng)、大范圍的速度伺服與位置伺服控制,因此永磁直流電機(jī)控制系統(tǒng)的研究已成為直流伺服系統(tǒng)研究的重點(diǎn)之一。
成都自動門安裝本文圍繞直流電機(jī)自動門安裝控制裝置展開研究,全文主要分為五個(gè)部分,主要內(nèi)容如下:
一、描述了直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,分析了電機(jī)的機(jī)械特性,并在此基礎(chǔ)上介紹了PWM控制原理。
二、在系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)上,使用AT89C52單片機(jī)處理芯片,并輔以的專用直流伺服控制芯片HIP4080AIP組成直流伺服系統(tǒng)并詳細(xì)介紹該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),包括控制電源部分、檢測電路、驅(qū)動電路,能耗和保護(hù)電路部分。
三、詳細(xì)介紹了自動門安裝的功能以及實(shí)現(xiàn)這些功能的軟件設(shè)計(jì)。包括單片機(jī)內(nèi)部資源分配,數(shù)據(jù)的規(guī)格化處理;給出程序流程圖和部分詳細(xì)的子程序。
四、對成都多瑪自動門控制系統(tǒng)可靠性進(jìn)行設(shè)計(jì),主要是PWM控制系統(tǒng)的電磁兼容設(shè)計(jì)。首先介紹電磁干擾方面的一些知識,然后采取一些相應(yīng)的措施消除PWM控制系統(tǒng)中的電磁干擾。重點(diǎn)介紹了電源EMI濾波器的設(shè)計(jì)。
五、在軟硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,對伺服系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)調(diào)試,在實(shí)際系統(tǒng)調(diào)試中進(jìn)行了一系列實(shí)驗(yàn)并給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果;最后對實(shí)驗(yàn)結(jié)果及在實(shí)驗(yàn)過程中出現(xiàn)的問題進(jìn)行了分析和討論,并給出解決方案。實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)可以滿足伺服系統(tǒng)的基本要求,對伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有參考意義,并為后續(xù)研究奠定基礎(chǔ)。
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